機(jī)器人弧焊主要應(yīng)用于各類汽車零部件、工程機(jī)械、金屬行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)。弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人正利用機(jī)器視覺及云數(shù)據(jù)向智能化的方向發(fā)展。1系統(tǒng)組成一般的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)是由以下部分組成：1、機(jī)器人2、自動(dòng)送絲裝置3、焊接電源4、焊槍5、變位機(jī)6、工裝夾具系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：1、清槍剪絲裝置2、冷卻水箱3、焊劑輸送和回收裝置（SAW時(shí)）4、移動(dòng)裝置5、焊接變位機(jī)6、傳感裝置7、除塵裝置及焊縫檢測(cè)設(shè)備焊接機(jī)器人的技術(shù)人員需要根據(jù)焊接環(huán)境和焊件的規(guī)格調(diào)整焊接參數(shù)，選用合適的焊接工藝。上海鋼格板焊接機(jī)器人設(shè)備制造

如何保障工件質(zhì)量作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來(lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。(1)編制焊接機(jī)器人**的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。(3)焊縫應(yīng)清洗干凈，無(wú)油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。上海鋼格板焊接機(jī)器人設(shè)備制造操作工人應(yīng)該熟練掌握焊接機(jī)器人操作流程得以提高焊接質(zhì)量。

推拉絲式這種送絲方式的送絲軟管**長(zhǎng)可以加長(zhǎng)到15m左右，擴(kuò)大了半自動(dòng)焊的操作距離。焊絲前進(jìn)時(shí)既靠后面的推力，又靠前邊的拉力，利用兩個(gè)力的合力來(lái)克服焊絲在軟管中的阻力。推拉絲兩個(gè)動(dòng)力在調(diào)試過(guò)程中要有一定配合，盡量做到同步，但以拉為主。焊絲送進(jìn)過(guò)程中，始終要保持焊絲在軟管中處于拉直狀態(tài)。這種送絲方式常被用于半自動(dòng)熔化極氣體保護(hù)焊。行星式（線式）行星式送絲系統(tǒng)是根據(jù)“軸向固定的旋轉(zhuǎn)螺母能軸向送進(jìn)螺桿”的原理設(shè)計(jì)而成的。三個(gè)互為120°的滾輪交叉地安裝在一塊底座上，組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)盤。驅(qū)動(dòng)盤相當(dāng)于螺母，通過(guò)三個(gè)滾輪中間的焊絲相當(dāng)于螺桿，三個(gè)滾輪與焊絲之間有一個(gè)預(yù)先調(diào)定的螺旋角。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的主軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，三個(gè)滾輪即向焊絲施加一個(gè)軸向的推力，將焊絲往前推送。送絲過(guò)程中，三個(gè)滾輪一方面圍繞焊絲公轉(zhuǎn)，另一方面又繞著自己的軸自轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可調(diào)節(jié)焊絲送進(jìn)速度。這種送絲機(jī)構(gòu)可一級(jí)一級(jí)串聯(lián)起來(lái)而成為所謂線式送絲系統(tǒng)，使送絲距離更長(zhǎng)(可達(dá)60m)。若采用一級(jí)傳送，可傳送7～8m。這種線式送絲方式適合于輸送小直徑焊絲(φ0．8～1．2mm)和鋼焊絲，以及長(zhǎng)距離送絲。

????工業(yè)機(jī)器人中技術(shù)難度比較高的三大**零部件分別是控制器(控制系統(tǒng))、伺服電機(jī)和精密減速器，三者分別占工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成的15%、20%、35%。目前我國(guó)85%的減速器市場(chǎng)、90%的伺服電機(jī)市場(chǎng)、及超過(guò)80%的控制系統(tǒng)市場(chǎng)被海外品牌占據(jù)。拓展系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)是工業(yè)機(jī)器人制造商的必經(jīng)之路：系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)的技術(shù)難度比工業(yè)機(jī)器人本體、**零部件等環(huán)節(jié)低，但其商業(yè)模式更傾向于輕資產(chǎn)，市場(chǎng)空間大約是本體環(huán)節(jié)的3-4倍，是大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人廠商必然會(huì)拓展的環(huán)節(jié)。零部件技術(shù)突破不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)：三大**零部件占據(jù)了本體制造成本的70%，國(guó)內(nèi)不少上市公司投入到**零部件的研發(fā)，但進(jìn)口替代進(jìn)度相對(duì)緩慢。工業(yè)機(jī)器人**零部件對(duì)設(shè)備投入要求高、對(duì)加工工藝要求高，有很高的壁壘，因此存在技術(shù)突破不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。 焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。

焊接機(jī)器人常見故障及解決方法(1)發(fā)生撞***。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。如何保障工件質(zhì)量作為示教一再現(xiàn)式機(jī)器人，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來(lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。焊接機(jī)器人可以縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。上海鋼格板焊接機(jī)器人設(shè)備制造

焊接機(jī)器人和其它工業(yè)機(jī)器人一樣，不斷向智能化和多樣化方向發(fā)展。上海鋼格板焊接機(jī)器人設(shè)備制造

三種焊接方法1、氣體保護(hù)電弧焊：利用氬氣作為焊接區(qū)域保護(hù)氣體的氬弧焊、利用二氧化碳作為焊接區(qū)域保護(hù)氣體的二氧化碳保護(hù)焊等，均屬于氣體保護(hù)電弧焊。其基本原理是在以電弧為熱源進(jìn)行焊接時(shí)，同時(shí)從噴槍的噴嘴中連續(xù)噴出保護(hù)氣體把空氣與焊接區(qū)域中的熔化金屬隔離開來(lái)，以保護(hù)電弧和焊接熔池中的液態(tài)金屬不受大氣中的氧、氮、氫等污染，以達(dá)到提高焊接質(zhì)量的目的。2、鎢極氬弧焊：以高熔點(diǎn)的金屬鎢棒作為焊接時(shí)產(chǎn)生電弧的一個(gè)電極，并處在氬氣保護(hù)下的電弧焊，常用于不銹鋼、高溫合金等要求嚴(yán)格的焊接。3、等離子電弧焊：由鎢極氬弧焊發(fā)展起來(lái)的一種焊接方法，等離子弧是離子氣被電離產(chǎn)生高溫離子氣流，從噴嘴細(xì)孔中噴出，經(jīng)壓縮形成細(xì)長(zhǎng)的弧柱，高于常規(guī)的自由電弧，如：氬弧焊*達(dá)5000-8000K。由于等離子弧具有弧柱細(xì)長(zhǎng)，能量密度高的特點(diǎn)，因而在焊接領(lǐng)域有著***的應(yīng)用。上海鋼格板焊接機(jī)器人設(shè)備制造

揚(yáng)州西格瑪自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于揚(yáng)力路10號(hào)1號(hào)樓1#-4(南)，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建揚(yáng)州西格瑪產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力，將一般項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人制造；特殊作業(yè)機(jī)器人制造；智能機(jī)器人銷售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；工業(yè)機(jī)器人銷售；智能機(jī)器人的研發(fā)；通用設(shè)備制造（不含特種設(shè)備制造）；通用設(shè)備修理；金屬切割及焊接設(shè)備制造；金屬切割及焊接設(shè)備銷售；增材制造裝備銷售；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)；增材制造裝備制造；核電設(shè)備成套及工程技術(shù)研發(fā)；智能物料搬運(yùn)裝備銷售；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造；工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷售（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來(lái)，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的集裝箱生產(chǎn)線，機(jī)器人焊接，核電站焊縫檢測(cè)機(jī)器人，鋁合金橋架柔性裝配線，從而使公司不斷發(fā)展壯大。